1. الاختلافات بين محركات السائر والماكاريات ومحركات المؤازرة

محرك السائر: هل إشارة النبض الكهربائي في الإزاحة الزاوية أو إزاحة الخط لقطع محرك السهول عنصر التحكم في الحلقة المفتوحة. ببساطة ، يعتمد على إشارة النبض الكهربائي للتحكم في الزاوية وعدد المنعطفات. لذلك يعتمد فقط على إشارة النبض لتحديد مقدار الدوران. نظرًا لعدم وجود مستشعر ، قد تنحرف زاوية التوقف. ومع ذلك ، فإن إشارة النبض الدقيقة تقلل من الانحراف.

محرك المؤازرة: اعتمد على دائرة التحكم المؤازرة للتحكم في سرعة المحرك ، من خلال المستشعر للتحكم في موضع الدوران. لذا فإن التحكم في الموقف دقيق للغاية. وسرعة الدوران متغيرة أيضا.

المؤازرة (المؤازرة الإلكترونية): المكون الرئيسي للخدمة هو محرك المؤازرة. أنه يحتوي على دائرة التحكم في محرك المؤازرة + مجموعة تروس التخفيض. أوه نعم ، لم يكن لدى Servo Motor مجموعة معدات التخفيض. و servo لديها مجموعة معدات التخفيض.

في حالة وجود محدد ، يعتمد على مقياس الجهد تحت رمح الإخراج لتحديد زاوية التوجيه لذراع الدفة. التحكم في إشارة المؤازرة هو إشارة تعديل عرض النبض (PWM) ، حيث يمكن لتكوين متحكم إنشاء هذه الإشارة بسهولة.

الثاني. مبدأ السائر الأساسي

كيف تعمل:

عادةً ما يكون الدوار للمحرك مغناطيسًا دائم ، وعندما يتدفق التيار من خلال لفات الثابت ، تنتج لفات الثابت مجالًا مغناطيسيًا متجهًا. سيؤدي هذا المجال المغناطيسي إلى دفع الدوار إلى الدوران بزاوية ، بحيث يكون اتجاه زوج الحقول المغناطيسية للدوار هو نفسه اتجاه المجال المغناطيسي للثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه من الجزء الثابت بزاوية. يدور الدوار أيضًا بزاوية مع هذا المجال المغناطيسي. لكل نبض كهربائي إدخال ، يدور المحرك خطوة زاوية واحدة للأمام. يتناسب إزاحة الإخراج الزاوي مع عدد نبضات المدخلات ، وسرعته الدورانية تتناسب مع تواتر النبضات. عن طريق تغيير الترتيب الذي يتم فيه تنشيط اللفات ، ينعكس المحرك. لذلك ، يمكن التحكم في عدد وتواتر النبضات وترتيب تنشيط لفات كل مرحلة من مراحل المحرك للتحكم في دوران محرك السائر.

مبدأ توليد الحرارة:

عادة ما ترى جميع أنواع المحركات ، الداخلية هي الأساسية الحديدية والملف المتعرج. المقاومة المتعرجة ، ستنتج الطاقة الخسارة وحجم الخسارة والمقاومة والتيار يتناسب مع المربع ، والذي يشار إليه غالبًا على أنه فقدان النحاس ، إذا لم يكن التيار هو DC القياسي أو موجة الجيب ، فإنه سيؤدي أيضًا إلى فقدان التوافقي ؛ Core له تأثير التيار الدوامة ، في المجال المغناطيسي المتناوب ، سيؤدي أيضًا إلى فقدان ، حجم المادة ، التيار ، التردد ، المرتبط بالجهد ، والذي يسمى فقدان الحديد. سيتجلى فقدان النحاس وفقدان الحديد في شكل توليد الحرارة ، مما يؤثر على كفاءة المحرك. يتابع محرك التنقل عمومًا دقة تحديد المواقع وإخراج عزم الدوران ، والكفاءة منخفضة نسبيًا ، والتيار أكبر عمومًا ، والمكونات التوافقية عالية ، وتواتر التيار بالتناوب مع السرعة والتغيير ، لذلك يكون للمحركات المتناقصة عمومًا وضعًا حراريًا ، والوضع أكثر خطورة من محرك AC العام.

ثالثا. البناء الدفة

يتكون المؤازرة بشكل أساسي من سكن ولوحة دوائر ومحرك محرك ومخفض للعتاد وعنصر اكتشاف الموضع. مبدأ العمل الخاص به هو أن المتلقي يرسل إشارة إلى المؤازرة ، وأن IC الموجود على لوحة الدائرة يدفع المحرك القديم للبدء في الدوران ، ويتم نقل الطاقة إلى ذراع التأرجح من خلال معدات التخفيض ، وفي الوقت نفسه ، يرسل كاشف الموضع إشارة إلى الوراء لتحديد ما إذا كان قد وصل إلى الموضع أم لا. كاشف الموضع هو في الواقع مقاوم متغير. عندما تدور المؤازرة ، ستتغير قيمة المقاوم وفقًا لذلك ، ويمكن معرفة زاوية الدوران عن طريق اكتشاف قيمة المقاوم. محرك المؤازرة العامة هو سلك نحاسي رقيق ملفوف حول دوار من ثلاثة ألقاب ، عندما يتدفق التيار عبر الملف سيولد مجالًا مغناطيسيًا ، ومحيط مغناطيس الدوار لإنتاج التنافر ، مما يولد بدوره قوة الدوران. وفقًا للفيزياء ، تتناسب لحظة القصور الذاتي للكائن مباشرة مع كتلته ، وبالتالي كلما زادت كتلة الكائن ، زادت القوة المطلوبة. من أجل تحقيق سرعة الدوران السريع والاستهلاك المنخفض للطاقة ، يتكون المؤازرة من الأسلاك النحاسية الرقيقة الملتوية في أسطوانة مجوفة رقيقة جدًا ، وتشكل دوار جوفاء خفيف الوزن للغاية مع عدم وجود أعمدة ، ويوضع المغناطيس داخل الأسطوانة ، وهو محرك كوب جوفاء.

من أجل تناسب بيئات عمل مختلفة ، هناك مواد مع تصاميم مقاومة للماء ومقاومة للغبار ؛ واستجابة لمتطلبات الحمل المختلفة ، هناك تروس بلاستيكية ومعادن للفيروسات ، والتروس المعدنية للماكينات عالية بشكل عام وعالية السرعة ، مع ميزة أن التروس لن يتم تقطيعها بسبب الأحمال المفرطة. سيتم تزويد الماكينات ذات الدرجة العالية بمحامل كروية لجعل الدوران أسرع وأكثر دقة. هناك فرق بين محمل كرة واحد واثنين من محامل الكرة ، بالطبع محامل الكرة أفضل. تستخدم الماكينات FET الجديدة بشكل أساسي FET (ترانزستور تأثير الميدان) ، والتي تتمتع بميزة المقاومة الداخلية المنخفضة وبالتالي فقدان حالي أقل من الترانزستورات العادية.

رابعا. مبدأ التشغيل سيرفو

من موجة PWM إلى الدائرة الداخلية لإنشاء جهد تحيز ، فإن مولد الموصل من خلال معدات التخفيض لدفع مقياس الجهد للتحرك ، بحيث عندما يكون اختلاف الجهد صفراً ، يتوقف المحرك ، وذلك لتحقيق تأثير المؤازرة.

بروتوكولات PWMs المؤازرة هي نفسها ، ولكن قد تكون أحدث المؤرحات التي تظهر مختلفة.

البروتوكول عمومًا: عرض مستوى عالٍ في 0.5ms ~ 2.5ms للتحكم في المؤازرة لتحويل زوايا مختلفة.

خامسا كيف تعمل محركات المؤازرة

يوضح الشكل أدناه دائرة التحكم في المحرك المؤازرة مصنوعة من مضخم تشغيل الطاقة LM675 ، والمحرك هو محرك سيرفو DC. كما يتضح من الشكل ، يتم توفير مكبر للصوت التشغيلي LM675 بواسطة 15 فولت ، ويتم إضافة الجهد 15V إلى المدخلات في المرحلة لمضخم التشغيل LM675 إلى RP 1 ، ويتم إضافة جهد الخرج لـ LM675 إلى مدخلات محرك الخدمة. تم تجهيز المحرك بمولد إشارة قياس السرعة للكشف في الوقت الفعلي لسرعة المحرك. في الواقع ، فإن مولد إشارة السرعة هو نوع من المولد ، وجهد إخراجه يتناسب مع السرعة الدورانية. يتم تغذية إخراج الجهد من مولد إشارة قياس السرعة G مرة أخرى إلى إدخال مقلوب المضخم التشغيلي كإشارة خطأ السرعة بعد دائرة مقسم الجهد. تتم إضافة قيمة الجهد التي تم تحديدها بواسطة Potentiometer Command RP1 إلى المدخلات في المرحلة من مضخم التشغيل بعد تقسيم الجهد بواسطة R1.R2 ، وهو ما يعادل الجهد المرجعي.

السيطرة التخطيطي لمحرك المؤازرة

Servomotor: يشار إليه بالحرف M لـ Servomotor ، وهو مصدر الطاقة لنظام محرك الأقراص. مكبر للصوت التشغيلي: يشار إليه باسم الدائرة ، أي LM675 ، هو قطعة مضخم في دائرة التحكم المؤازرة التي توفر محرك الأقراص الحالي لمحرك المؤازرة.

Speed ​​Command Potentiometer RP1: يعين الجهد المرجعي لمكبر الصوت التشغيلي في الدائرة ، أي إعداد السرعة. مكبرات الصوت كسب التعديل الجهد RP2: يستخدم في الدائرة لضبط مكسب مكبر الصوت وحجم إشارة التغذية المرتدة ، على التوالي.

عندما يتغير حمولة المحرك ، يتغير الجهد الكهربي إلى المدخلات المقلوبة لمضخم التشغيل التشغيلي أيضًا ، أي عند زيادة حمولة المحرك ، تنخفض السرعة ، وتناقص الجهد الناتج لمولد إشارة السرعة أيضًا ، بحيث يتناقص الجهد المتجه إلى الجهد في الجهد المتجه. يزيد مكبر الصوت. على العكس من ذلك ، عندما يصبح الحمل أصغر وزيادة سرعة المحرك ، يرتفع جهد الخرج لمولد إشارة القياس بالسرعة ، يزداد جهد التعليقات المضافة إلى المدخلات المقلوبة لمكبر الصوت التشغيلي ، وتناقص الفرق بين هذا الجهد والجهد المرجعي ، حيث يمكن أن يكون الجهد الكهربائي للتشغيل من مجموعة التشغيل التلقائية.