التقنيات الأساسية التي تعمل على تشغيل أنظمة الحلقة المغلقة NEMA 34

تعمل محركات السائر ذات الحلقة المغلقة على دمج التقنيات المهمة لحل تحديات الحلقة المفتوحة المتأصلة:

1 、ردود الفعل في الوقت الحقيقي: باستخدام أجهزة التشفير المدمجة (مثل أجهزة التشفير المغناطيسية SensOstep™ 14)، تقوم هذه الأنظمة بمراقبة موضع المحرك باستمرار. في حالة حدوث انحراف (على سبيل المثال، بسبب طفرات الحمل)، يقوم السائق بالتعويض على الفور عن طريق ضبط التيار أو حقن نبضات تصحيحية.

2 、التحكم المتقدم في التيار: تتيح ميزات مثل StealthChop2™ التشغيل شبه الصامت بسرعات منخفضة، بينما يوفر SpreadCycle™ استقرار عزم الدوران عالي السرعة. تعمل تقنية CoolStep™ على تقليل التيار ديناميكيًا بنسبة تصل إلى 70% عند عدم الحاجة إلى عزم الدوران الكامل، مما يقلل تكاليف الطاقة.

3 、خطوة دقيقة عالية الدقة: مع ما يصل إلى 256 خطوة دقيقة لكل خطوة كاملة 1، توفر المحركات ثلاثية الطور حركة أكثر سلاسة ورنين أقل - وهو أمر بالغ الأهمية للمهام الدقيقة مثل الفحص المجهري أو محاذاة الليزر.

التطبيقات التحويلية عبر الصناعات

1. الروبوتات والمركبات الموجهة الآلية (AGVs)

تستفيد الروبوتات المتنقلة التي تحمل حمولات تتراوح بين 40 و60 كجم من أنظمة الحلقة المغلقة NEMA 34 للتحكم الديناميكي في عزم الدوران على التضاريس غير المستوية. على عكس المحركات ذات الحلقة المفتوحة، تمنع المحركات ذات الحلقة المغلقة فقدان الخطوة أثناء تغيرات الميل المفاجئة أو الاصطدامات. في مركبات AGV، يضمن ذلك دقة المسار دون المبالغة في تصميم الميكانيكا - وهو عامل رئيسي تمت ملاحظته في تصميمات المنصات الآلية باستخدام برامج تشغيل مثل Leadshine DM860 10.

2. ماكينات CNC وأتمتة المصانع

تتطلب أجهزة التوجيه CNC وخطوط التجميع الآلية عزم دوران عاليًا (يصل إلى 12 نيوتن متر) ودقة على مستوى الميكرون. تتفوق أنظمة NEMA 34 ذات الحلقة المغلقة هنا:

• تحديد موضع الأداة: يحافظ على الدقة أثناء عمليات الطحن الثقيلة حيث قد يؤدي الاهتزاز إلى انجراف أنظمة الحلقة المفتوحة.
• تحسين الطاقة: تعمل تقنية CoolStep™ على تقليل تسخين المحرك أثناء مراحل الخمول، وهو أمر ضروري لخلايا الإنتاج على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.
• اكتشاف الأخطاء: يقوم نظام StallGuard™ المتكامل بمراقبة حمل عزم الدوران، وإيقاف الماكينات قبل حدوث كسر للأداة.

3. أتمتة المختبرات والأجهزة الطبية

في علوم الحياة، يمكن لضوضاء السائر والحرارة أن تضر بالبيئات الحساسة. تعالج محركات الحلقة المغلقة ثلاثية الطور هذا:

• المحللات الطبية: تستخدم أجهزة NEMA 34 الهجينة من Portescap أغلفة من الألومنيوم لتبديد الحرارة، مما يتيح التشغيل الهادئ (<50 ديسيبل) في معدات التشخيص.
• روبوتات معالجة السوائل: يضمن التحكم في الحلقة المغلقة دقة سحب العينة حتى مع السوائل اللزجة، بينما يتيح نظام SixPoint™ المنحدر إمكانية التسريع/التباطؤ اللطيف لمنع الانسكابات.

4. معدات الاختبار والقياس

الاهتزاز هو عدو الأجهزة الدقيقة. تقوم محركات الحلقة المغلقة بقمع الرنين من خلال:

• خطوات دقيقة متكيفة تتكيف مع القصور الذاتي.
• التحقق من الموقع المدعوم بالتشفير، وهو أمر بالغ الأهمية لاختبارات الشد أو أجهزة القياس المنسقة (CMMs) حيث يمكن أن يؤدي الخطأ بمقدار 0.1 درجة إلى إبطال البيانات.

لماذا ثلاث مراحل؟ المزايا على الأنظمة ذات المرحلتين

توفر برامج تشغيل NEMA 34 ثلاثية الطور فوائد مميزة للاستخدام الصناعي:

• كفاءة أعلى: يقلل تموج عزم الدوران المنخفض من تسخين المحرك بنسبة 15-30% مقارنة بمكافئات المرحلتين.
• تشغيل أكثر سلاسة وبسرعة منخفضة: مثالي لمزامنة الناقل أو تحريك الكاميرا حيث تكون الحركة المتشنجة غير مقبولة.
• الأسلاك المبسطة: غالبًا ما تستخدم المحركات ثلاثية الطور أسلاكًا أقل من الأنظمة المكافئة رباعية الطور (8 أسلاك) 6، مما يقلل وقت التثبيت.

المستقبل: تكامل أكثر ذكاءً واتصال إنترنت الأشياء

تدعم برامج التشغيل الحديثة مثل TMCM-1278 من Trinamic بروتوكولات CANopen وTMCL، مما يتيح تكامل التوصيل والتشغيل في الأنظمة البيئية للصناعة 4.0 23. تشمل الاتجاهات الناشئة ما يلي:

• تقنية Edge Intelligence: يقوم السائقون بمعالجة ملفات تعريف الحركة محليًا (عبر TMCL-IDE™)، مما يقلل من حمل PLC.
• الصيانة التنبؤية: يتم تغذية بيانات الاستشعار الحالية إلى أنظمة SCADA للتنبؤ بتآكل المحامل أو فشل الملفات.

ما هي تطبيقات محرك السائر ذو الحلقة المغلقة nema34 3 المرحلة؟

يمكن استخدام الروابط التالية للحصول على معلومات حول المواد:

https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html